로봇워를 아십니까?
케이블TV나 iTV에서 로봇대전을 통해 로봇끼리 싸우고 부수는 경기를 보신적이 있을겁니다.
우리 한국에서도 이런 대회를 치루고 있고 이제 제3회 대회를 맞이하게 되었습니다.
거의 대부분이 R/C조종기를 통해 조종하는 이 대회는 만드는것에 자신 있고 로봇을 좋아하고,
조종을 잘하면 누구나 참가할수 있는 대회입니다.
국내규정은 로봇전체 무게가 30Kg급 입니다.
완성되면 한사람은 거뜬이 타고다닐만한 파워를 갖죠
무기를 단다면.... 살벌하죠...
하지만 해외 17개국에서 경기가 치뤄지고 있고 TV방송도 하고 있습니다.
많은 엔지니어들이 취미로 만들고 대회에 참가합니다.
모형하는 분들이라면 한번 도전할만 분야라 생각이 드는군요
대회명: 제3회 로봇전투대회(제3회 로봇워 코리아)
일시: 2003년 10월19일(일)과 20일(월)
장소: 서울 코엑스 전시장
주관: 한국산업기술재단, 로보틱스연구조합
상금: 1등 100만원...
기타: 참가비지급
홈페이지: http://www.robotics.or.kr/
전투 로봇 3회 대회 규정
1. 로봇사양
기동 정지의 안전장치
1) 로봇은 무선 또는 인위적 조작에 의하여 조작자가 3초안에 로봇을 완전 정지 할
수 있도록 로봇을 제작하여야 한다. 이경우의 정지란 내부의 모든 기능이 정지되
고 절대로 재 기동되지 않는 전원 오프 상태를 말한다.
질량, 크기, 재질
1) 로봇의 무게는 무기를 포함해서 30Kg를 초과할 수 없다.(무기포함)
2) 로봇의 크기 제한은 없다.
3) 로봇 구조물의 재질에 대한 제한은 없다.
4) 로봇의 외관 형태는 자유롭게 만들 수 있다.
동력
1) 참가 로봇은 자립동력으로 가동되어야 하며 무선이외의 어떠한 방법으로도 외부
와 접촉을 취할 수 없다.
2) 사용되는 구동 동력원으로 내연기관(엔진..)은 사용할 수 없다.
무기
1) 로봇의 무기장착 수량에는 제한이 없다.
2) 무기의 정의는 로봇의 본체에서 별도로 이탈 또는 움직임을 가지는 모든 기구 및
재료를 무기로 정의한다.
3) 무기는 고체, 액체, 기체, 무기를 사용할 수 있다.
고체무기
1) 고체무기는 로봇 본체로부터 완전히 떨어져나가는 구조의 무기는 사용할 수 없다.
사용불가 예) 총알, 폭탄, 창, ..
2) 회전방식 무기의 경우 경기 중 무기의 파편이 발생할 수 없는 재질을 사용해야
한다. (경기 중 파편 발생 시 게임에 패하는 것으로 규정 한다.)
액체무기
1) 액체무기는 물만을 사용할 수 있다.
기체무기
1) 기체무기 중 화염 방사 무기를 사용 할 경우 경기장에 피해가 가지 않도록 사용
해야 한다.
2) 폭발이나 경기장에 화재 발생 시 경기는 몰 수 된다.
3) 무기사용에 대한 참가자는 안전조치를 철저히 하고 참가자 스스로 안전에 책임을
져야한다.
4) 경기 전 심판이 사용 안전성을 판단 무기 사용을 금지시킬 수 있다.
조작
1) 로봇의 조종은 무선 조종기로 조종하거나 로봇이 스스로 판단하여 움직여야 된다.
2) 무선 조종 방식 채택 시 반드시 2채널 이상의 주파수 변경이 가능해야 한다.
(경기전 주파수 충돌 시 변경 필요)
2. 경기장
전투 경기 규격(본선)
1) 경기장크기는 가로 6m~10m, 세로 6m~10m 범위의 사각형구조이다.
2) 경기장의 사면은 벽으로 막혀 있다.
3) 경기장 내에는 함정이 있을 수 있다. (경기 전 공개)
4) 안전을 위하여 필요한 경우 안전 시설이 부가된다.
단독 경기 규격(예선)
1) 경기장크기는 가로 6m~8m, 세로 6m~8m 범위의 사각형구조이다.
2) 경기장의 사면은 벽으로 막혀 있다.
3) 경기장 내에는 함정이 있을 수 있다. (경기 전 공개)
4) 안전을 위하여 필요한 경우 안전 시설이 부가된다.
5) 임무 수행을 위한 부대시설 설치 (경기 10일 전 공개)
3. 경기 방식
경기시간
1) 단독경기(예선) 3분 1회 (평가규정은 대회10일 전 공지)
1) 전투경기(본선) 2분 3회. (중간에 1분간의 휴식)
휴식시간에는 로봇은 시작위치로 조정 이동한다.(점수부여)
2) 시작신호로 경기가 시작. 종료신호로 경기를 종료한다.
심사위원
1) 1명의 주심 (경기의 진행 , KO 평가, 판정 평가에 참여하지 않는다)
2) 3명의 심사위원 (경기 점수 판정을 한다.)
승패 (전투)
1) 결과는 KO 승과 판정이 있다.
2) KO
- 조정자가 기권한 경우
- 경기장의 함정에 빠진 경우
- 규정 위반의 행위발생 (무게, 고체무기, 기체무기 규정위반)
- 주심이 경기를 계속 진행 할 수 없다고 판정하였을 때
3) 판정
- 3명의 심사위원 판정에 의한 점수에 의하여 결정한다.
(평가방식 별도 공개)
평가 (단독경기)
1) 평가표에 의한 점수 계산
(평가방식은 별도 공개)
대진방식(예선) 단독경기
1) 단독경기 예선전을 통하여 예선 순위 결정
(부전승 팀, 상위팀[A] 과 하위팀[B] 결정)
대진방식(본선) 전투경기
1) 예선점수에 의하여 토너먼트방식의 대진 상대 및 위치결정
( 예선 순위에 의하여 순서적으로 부전승 팀이 결정되고 A팀이 B팀을 선택하는
선택권 부여에 의하여 대진작성)
하우스로봇
1) 하우스 로봇은 경기 진행 보조를 위해 참여할 수도 있다.
참가 자격 및 조정자
1) 대회의 참가 자격에는 제한이 없다.
2) 로봇은 2명이 한 팀이 된다.
3) 로봇조정은 2명중 누구나 할 수 있다.
기타
1) 본 규정 이외에 규정이 요구되는 사항에 대하여 의견을 접수받으며, 본 규정을 위
배하지 않는 경우 검토 후 시행 안으로 추가 조정한다. |
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